Dal 31 dicembre 2020 sino al 31 dicembre 2022 i droni o UAS auto costruiti senza marchio CE dal peso compreso tra 250 grammi e i 25 chilogrammi vengono definiti nella categoria Open Limited Category mentre dal 1 gennaio 2023 (salvo proroghe) potranno volare nella categoria A3 (droni fino a 25 Kg MTON o autocostruiti).